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  1. TOOL · CL_278416 ·

    NVIDIA IsaacTeleop 将 XR 输入转换为机器人命令

    NVIDIA 推出了 IsaacTeleop，一个旨在将扩展现实 (XR) 手部追踪和运动控制器输入转换为模拟和物理机器人的可操作命令的新框架。该系统利用纯 Python 重定向引擎，允许开发人员使用 NumPy 构建机器人控制系统。该框架侧重于基于图的重定向方法，无需物理头显或模拟器即可实现精细控制和参数调整。