English(EN) EgoGen: An Egocentric Synthetic Data Generator

新的合成数据生成器EgoGen面向AR以自我为中心的感知

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-05 05:00

研究人员开发了EgoGen，这是一种新颖的合成数据生成器，专门用于增强现实（AR）中至关重要的以自我为中心的感知任务。与依赖预定义路径的先前方法不同，EgoGen使用了一个闭环系统，其中虚拟人类的运动和感知是耦合的，直接使用以自我为中心的视觉输入来理解其3D环境。这种方法可以在不需要全局路径的情况下生成准确且丰富的事实训练数据，使其适用于动态环境。EgoGen旨在通过提供一种实用且可扩展的解决方案来创建真实的训练数据，并计划开源，从而推动以自我为中心的计算机视觉研究。 AI

影响该工具通过提供更真实、更具适应性的合成数据源，有望加速以自我为中心的计算机视觉研究和开发，尤其是在AR应用领域。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Gen Li, Kaifeng Zhao, Siwei Zhang, Xiaozhong Lyu, Mihai Dusmanu, Yan Zhang, Marc Pollefeys, Siyu Tang · 2026-11-05 05:00

EgoGen：一个以自我为中心的合成数据生成器

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