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RESEARCH · CL_63083 · May 29 · 17:40

新数据集 nuReasoning 旨在提升自动驾驶推理能力

研究人员推出了 nuReasoning，这是一个新的数据集和基准，旨在提高自动驾驶系统处理复杂、长尾场景的能力。该数据集包含 20,000 个片段，并附有详细的推理标注，涵盖空间推理、决策推理和反事实推理。实验表明，在 nuReasoning 上训练的视觉语言模型可以增强其驾驶特定问答能力并提高规划性能。