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Neural Engineering Framework

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  1. TOOL · CL_82398 ·

    脉冲神经网络整合人形机器人的手臂和腿部控制

    研究人员开发了一种新颖的脉冲神经网络架构,能够协调人形机器人的手臂和运动控制。该系统集成了基于力的手臂控制和双足运动,并通过用于动作选择的脉冲基底神经节模型进行调解。该架构已在模拟中成功演示,能够执行目标抓取、绘画和路径跟随运动等任务,并在行走和手臂操作之间无缝切换。