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Hugging Face 发布售价 399 美元的开源 Microduck 机器人，采用 RL 训练

Hugging Face 的机器人团队 Pollen Robotics 推出了 Microduck，这是一款开源的 25 厘米双足机器人，现已开放预订，售价 399 美元。该机器人专为动态运动和自我恢复而设计，其所有行为均在物理模拟器中使用强化学习进行训练。训练环境、奖励函数和从模拟到现实的迁移方法均在 GitHub 上公开提供，用户可以训练和定制机器人的动作。