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English(EN) Hugging Face has unveiled Microduck, a 399 USD open-source bipedal robot trained with reinforcement learning. The 25cm robot features 15 motors, camera and LiDA

Hugging Face 发布售价 399 美元的开源 Microduck 机器人，采用 RL 训练

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] ·

Hugging Face 的机器人团队 Pollen Robotics 推出了 Microduck，这是一款开源的 25 厘米双足机器人，现已开放预订，售价 399 美元。该机器人专为动态运动和自我恢复而设计，其所有行为均在物理模拟器中使用强化学习进行训练。训练环境、奖励函数和从模拟到现实的迁移方法均在 GitHub 上公开提供，用户可以训练和定制机器人的动作。 AI

影响 使爱好者和研究人员能够试验 RL 训练的双足机器人，可能加速从模拟到现实的迁移研究。

排序理由 这是一个机器人套件的产品发布，而不是核心 AI 模型发布或研究论文。

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Hugging Face 发布售价 399 美元的开源 Microduck 机器人，采用 RL 训练

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报道来源 [2]

  1. MarkTechPost TIER_1 English(EN) · Michal Sutter ·

    Hugging Face 发布 Microduck：一款售价 399 美元的开源 25 厘米双足机器人，可通过强化学习进行训练

    <p>Pollen Robotics, the Bordeaux robotics team at Hugging Face, opened pre-orders for Microduck — a 25 cm bipedal robot where every movement is a neural policy trained in MuJoCo and exported to ONNX. At $399, it puts the full sim-to-real loop on a desk: 15 motors, camera, LiDAR, …

  2. Mastodon — mastodon.social TIER_1 English(EN) · [email protected] ·

    Hugging Face发布了Microduck，一款售价399美元、采用强化学习训练的开源双足机器人。这款25厘米高的机器人配备了15个电机、摄像头和LiDAR。

    Hugging Face has unveiled Microduck, a 399 USD open-source bipedal robot trained with reinforcement learning. The 25cm robot features 15 motors, camera and LiDAR sensors, and can walk, kick, roller-skate and recover from falls. Training environments and the sim-to-real recipe are…

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