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Motion-X++
Motion-X++
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新的Transformer分词器利用语言改进人类运动生成
研究人员开发了一种新颖的语言引导分词器（LG-Tok），用于生成人类运动，它将原始运动数据转换为紧凑、语义丰富的标记。该方法使用基于Transformer的分词器将自然语言与运动对齐，简化了生成模型的学习过程并提高了重建质量。LG-Tok在HumanML3D和Motion-X等基准测试中表现出色，在质量和效率方面均优于现有最先进的方法，即使使用的标记更少。
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人形机器人“大脑”获得类GPT模型，处理20亿帧运动数据
研究人员推出AstraBrain-WBC 0.5，这是一种新颖的、类GPT的基础模型，专为人形机器人的通用大脑控制而设计。该模型利用了包含20亿帧人类运动数据的海量数据集，在执行新颖动作的零样本泛化能力方面，显著优于SONIC和TWIST等现有方法。该架构采用了因果Transformer，摒弃了传统的MLP，以更好地捕捉运动中的长期时间依赖性，使机器人能够以高精度和稳定性执行复杂且动态的运动。