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Mobile GPUs
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Deltoris框架为具身AI实现实时VLA推理
研究人员开发了Deltoris，一个旨在为具身AI系统中的视觉-语言-动作（VLA）模型实现实时推理的新框架。该框架解决了基于扩散的VLA模型的高计算需求，这些模型对于先进的机器人和AI代理至关重要。Deltoris采用时间感知比特稀疏性来减少冗余计算，并通过推测性推理来分摊数据加载成本，从而显著提高了效率。
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新框架 FBLayout 提升移动 LLM 微调效率
研究人员开发了 FBLayout，一个旨在优化内存布局以在移动 GPU 上高效微调大型语言模型的新框架。该方法解决了阻碍设备端 AI 个性化的内存限制和布局转换效率低下的问题。FBLayout 引入了统一的 R-Tile 布局、基于块的索引转换和由激活引导的布局选择，以最大限度地减少数据移动和内存占用。在各种 Transformer 模型和移动 GPU 上的评估表明，与现有框架相比，速度显著提升，从而实现了实用的设备端微调。