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实体 Martine Dyring Hansen

Martine Dyring Hansen

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  1. RESEARCH · CL_143688 ·

    新架构利用李群上的位置数据学习机械系统动力学

    研究人员开发了一种新颖的架构，用于在李群上使用离散强制欧拉-拉格朗日方程来学习机械系统动力学。该方法仅利用位置数据，通过直接在流形值构型空间上构建动力学，自然地保留了几何结构和守恒定律。该方法用途广泛，可扩展到多体系统和外部控制输入，并在合成和真实世界数据集上均显示出有效性，尤其是在速度数据稀缺或不可靠的情况下。