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李飞飞将AI世界模型定义为渲染、模拟和规划
李飞飞提出了一个框架来阐明AI中世界模型的定义，将其归类为三个核心功能：渲染、模拟和规划。她认为，虽然渲染侧重于视觉保真度，规划侧重于动作序列，但模拟是通过确保几何、物理和动态一致性来连接两者的关键桥梁。李还强调了这些功能在单一模型内融合的趋势，并提出一个统一的世界模型可以理解、想象、推理并与物理世界互动。
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WorldAct框架将静态3D世界转换为交互式场景
研究人员开发了WorldAct，一个旨在将静态生成的3D环境转换为交互式和可编辑场景的新框架。该系统采用多模态代理来分解单体3D世界，识别关键对象，并将它们重构为适合操作的对齐网格。该框架还通过3D修复恢复背景，从而实现对象级编辑、具有碰撞感知的交互以及具身任务执行，同时保持整体场景的连贯性。