李飞飞的World Labs推出了一款名为Real-to-sim-to-real (R2S2R) 的新型机器人训练和评估引擎。该引擎通过首先将真实世界的机器人交互重建到虚拟世界(Real-to-Sim),然后在这些模拟环境中训练和评估机器人策略,再将其部署回物理机器人(Sim-to-Real),从而弥合了模拟环境与真实世界机器人部署之间的差距。这个闭环系统旨在克服当前机器人开发中普遍存在的扩展数据采集和评估的局限性,从而实现更高效、更具成本效益的机器人学习。 AI
影响 这款新的R2S2R引擎通过实现更高效、可扩展的训练和评估,有望加速机器人学习,从而可能降低开发高级机器人能力的成本和时间。
排序理由 研究实验室推出新的机器人训练和评估引擎。
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