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  1. RESEARCH · CL_84560 ·

    新数据集捕捉公共交通内部的多视角传感器数据

    研究人员开发了一个新的多视角数据集,用于监控公共交通车辆的内部。该数据集包括同步的RGB和深度图像,以及LiDAR扫描,以捕捉有关车辆内部及其乘员的详细信息。该项目还提供了校准和伪标签工具,能够生成3D人体姿态估计和边界框,并对现有的3D检测模型进行基准测试。