研究人员开发了一个新的多视角数据集,用于监控公共交通车辆的内部。该数据集包括同步的RGB和深度图像,以及LiDAR扫描,以捕捉有关车辆内部及其乘员的详细信息。该项目还提供了校准和伪标签工具,能够生成3D人体姿态估计和边界框,并对现有的3D检测模型进行基准测试。 AI
影响 为开发车内监控系统提供了一个新的数据集和基准,有可能提高公共交通的安全性和自动化水平。
排序理由 这是一篇描述新数据集及相关计算机视觉应用工具的研究论文。
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