Humanoid-GPT

Humanoid-GPT 通过海量数据集实现零样本运动跟踪

研究人员开发了 Humanoid-GPT，这是一种新颖的 Transformer 模型，专为零样本运动跟踪和全身控制而设计。该模型在包含二十亿帧运动数据的海量语料库上进行训练，整合了各种运动捕捉数据集和内部录制数据。通过扩展数据和模型容量，Humanoid-GPT 在应对未见过的运动和控制任务方面展现出前所未有的泛化能力，为该领域树立了新的性能标准。