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TOOL · CL_49029 · May 25 · 04:00

HorizonDrive 实现分钟级驾驶模拟，具备自纠正能力

研究人员开发了 HorizonDrive，一个新颖的自回归驾驶模拟框架，可在有界内存下实现分钟级的模拟。该方法训练一个教师模型来纠正自身的预测错误，从而提供稳定、长时域的监督。与现有的长时域基线相比，该系统在 nuScenes 数据集上的 FID 和 FVD 指标有了显著提升。