研究人员开发了 HorizonDrive，一个新颖的自回归驾驶模拟框架，可在有界内存下实现分钟级的模拟。该方法训练一个教师模型来纠正自身的预测错误，从而提供稳定、长时域的监督。与现有的长时域基线相比，该系统在 nuScenes 数据集上的 FID 和 FVD 指标有了显著提升。 AI
影响 实现了更真实、更长时间的驾驶模拟，可能加速自动驾驶汽车的开发。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新的驾驶模拟方法的 ist 研究论文。
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arXiv:2605.11596v2 Announce Type: replace Abstract: Closed-loop driving simulation requires real-time interaction beyond short offline clips, pushing current driving world models toward autoregressive (AR) rollout. Existing AR distillation approaches typically rely on frame sinks…