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TOOL · CL_280579 · Oct 5 · 04:00

HexVIO系统将视觉跟踪卸载到智能手机DSP，以提高效率

研究人员开发了HexVIO，一种新颖的立体惯性里程计系统，该系统将视觉处理卸载到许多智能手机和XR设备中常见的商用数字信号处理器（DSP）上。与传统的纯CPU系统相比，这种方法显著降低了功耗和延迟。HexVIO在智能手机上实现了67%的功耗降低或86%的吞吐量提高，从而能够长时间持续进行实时跟踪。