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RESEARCH · CL_45084 · May 21 · 00:00

新基准和模型提升了自动驾驶的视觉语言模型能力

研究人员正在开发新的基准和模型，以提高视觉语言模型（VLMs）在自动驾驶中的能力。Drive-P2D 和 DriveSpatial 是新的基准，分别用于评估 VLM 在渐进式感知到决策任务和时空推理方面的能力，突显了当前场景构建和推理的局限性。同时，Fast-dDrive、SparseWorld 和 SpaceDrive 提出了新颖的 VLM 架构和方法，例如块扩散和空间感知注入，通过更好地平衡感知、规划和实时部署需求，来提高自动驾驶…