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Double integrator

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  1. RESEARCH · CL_115259 ·

    新的PAC-Bayesian方法为二次系统提供控制认证

    研究人员开发了一种使用PAC-Bayesian界限来认证二次闭环控制系统的新方法。该方法通过采用系统级综合参数化来解决无界和非Lipschitz损失函数带来的挑战。该方法为控制响应上的后验分布提供了PAC-Bayes-Chernoff证书，并包含一个数据驱动的界限，该界限可以最小化以创建用于控制选择的学习算法。