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Differential Algebraic Equations

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  1. TOOL · CL_21915 ·

    新方法实现具有事件的微分代数方程的基于梯度的学习

    研究人员开发了两种新颖的方法，用于计算涉及状态相关事件的微分代数方程（DAE）的可微参数优化中的梯度。这些方法解决了隐式定义的代数变量、参数相关的事件时间和重置映射引入的不连续性带来的挑战。第一种方法通过模拟进行自动微分，通过隐函数定理区分代数求解，并通过分段积分处理事件。第二种方法采用显式的离散伴随方法，将前向模拟残差视为等式约束来计算梯度。