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  1. TOOL · CL_111763 ·

    强化学习赋能微型机器人在血管中自主导航

    研究人员开发了一个新的模拟血管环境，该环境包含了真实的水动力场、红细胞动力学和解剖结构。利用该模拟，他们训练了深度强化学习代理，使其能够自主导航复杂的环境。这些代理成功发现了各种导航策略，并展示了执行靶向干预的能力，例如阻塞和解除血管阻塞以恢复通量。