研究人员开发了一个新的模拟血管环境，该环境包含了真实的水动力场、红细胞动力学和解剖结构。利用该模拟，他们训练了深度强化学习代理，使其能够自主导航复杂的环境。这些代理成功发现了各种导航策略，并展示了执行靶向干预的能力，例如阻塞和解除血管阻塞以恢复通量。 AI
影响 这项研究展示了人工智能驱动的微型机器人在医疗干预方面的潜力，为靶向药物输送和血管阻塞治疗铺平了道路。
排序理由 学术论文，详细介绍了用于微型机器人导航的新模拟和强化学习方法。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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