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实体 decentralised reactive planners

decentralised reactive planners

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  1. TOOL · CL_282159 ·

    新的GAMBIT框架学习协调多机器人轨迹

    研究人员开发了GAMBIT,一个用于学习协调运动原语以执行多机器人轨迹的新框架。该方法使用模仿学习来初步捕捉协调行为,然后通过强化学习来优化策略。与现有的集中式和分布式规划方法相比,GAMBIT表现出卓越的性能,在连续域中成功协调了千余台机器人,规划延迟低于几百毫秒。