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SIGNIFICANT · CL_94729 · Jun 16 · 13:23

Current Robotics 发布 Curr-0 以实现机器人操作的协调

Current Robotics 发布了 Curr-0，这是一个旨在使机器人能够执行具有全身协调的精细操作任务的新模型。与之前将运动和操作分开的方法不同，Curr-0 将运动、姿势调整和手部灵活性整合到一个策略中，该策略在广泛的真实人类行为数据上进行训练。这种整体方法使机器人能够执行复杂的动作，例如撕茶包或捡起揉皱的纸张，其中身体姿势和手部动作本质上是相互关联的。