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实时 18:55:27
中文(ZH) 一个模型控制手脚腰身!机器人终于学会全身协同干精细活了

Current Robotics 发布 Curr-0 以实现机器人操作的协调

Current Robotics 发布了 Curr-0,这是一个旨在使机器人能够执行具有全身协调的精细操作任务的新模型。与之前将运动和操作分开的方法不同,Curr-0 将运动、姿势调整和手部灵活性整合到一个策略中,该策略在广泛的真实人类行为数据上进行训练。这种整体方法使机器人能够执行复杂的动作,例如撕茶包或捡起揉皱的纸张,其中身体姿势和手部动作本质上是相互关联的。 AI

影响 使机器人能够执行复杂、协调的操作任务,有可能加速在结构化工厂环境之外的实际应用中的采用。

排序理由 来自一家专注于具身人工智能的机器人公司的新模型发布。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. 量子位 (QbitAI) TIER_1 中文(ZH) · 允中 ·

    One Model Controls Hands, Feet, Waist, and Body! Robots Finally Learn Whole-Body Coordination for Fine Tasks

    手的问题,其实不在手