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CrashTolerantWeberGathering()

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  1. TOOL · CL_285121 ·

    新算法使机器人即使在崩溃时也能最优聚集

    研究人员开发了一种新的算法 CrashTolerantWeberGathering(),用于无限网格上的异步移动机器人。该算法解决了在指定的 Weber 会议节点上进行最优聚集的挑战,即使多达 n-2 个机器人可能永久崩溃。与依赖单个指定机器人的先前方法不同,这种方法允许每个机器人独立选择同一目标,确保在没有等待崩溃单元的情况下取得进展,并保证在有限时间内聚集。该算法被证明对除某些完全对称的配置外所有配置都是最优的,在这些配置中,最优…