研究人员开发了一种新的算法 CrashTolerantWeberGathering()，用于无限网格上的异步移动机器人。该算法解决了在指定的 Weber 会议节点上进行最优聚集的挑战，即使多达 n-2 个机器人可能永久崩溃。与依赖单个指定机器人的先前方法不同，这种方法允许每个机器人独立选择同一目标，确保在没有等待崩溃单元的情况下取得进展，并保证在有限时间内聚集。该算法被证明对除某些完全对称的配置外所有配置都是最优的，在这些配置中，最优聚集是不可能的。 AI
影响 这项研究可能为复杂或不可预测环境中机器人群体的更鲁棒和高效的协调带来可能。
排序理由 这是一篇详细介绍机器人领域特定新算法的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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