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Cosys-AirSim
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新的ASVSim模拟器增强了自主地表车辆研究
研究人员开发了ASVSim，一个专为自主地表车辆（USV）研究设计的新型开源仿真框架。这个高保真模拟器解决了在开发和评估USV导航系统方面缺乏可用工具的问题，特别是在港口和内河航道应用方面。ASVSim集成了模拟的船舶动力学和逼真的传感器数据，包括雷达和摄像头，并支持生成用于训练AI模型的合成数据集。该框架在MIT许可下发布，以促进海洋工程界的更广泛可及性。
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HERCULES模拟器实现异构多机器人自主性
研究人员推出HERCULES，一个专为异构多机器人自主性设计的开源仿真框架。HERCULES基于Unreal Engine 5的AirSim和Cosys-AirSim构建，解决了先前系统中的局限性，允许无人机和地面车辆在复杂、逼真的环境中同时运行。该框架包括一个用于地面车辆的新控制器、一个用于建图和规划的统一导航堆栈，以及诸如基于物理的LWIR摄像头等先进传感器。HERCULES支持用于可复现数据集的数据生成和主动闭环规划，实验证明了…