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control theory
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新理论提出主动感知服务于任务控制，而非仅仅信息收集
研究人员提出，主动感知（传统上定义为为信息收集而进行的移动）从根本上是一种任务级控制机制。该假说表明，生物体在用于塑造感觉反馈的“探索”模式和用于直接完成任务的“利用”模式之间切换。该论文认为，这种依赖于自适应传感器和模式切换的生物学策略在工程系统中尚未得到充分利用，并可能成为改进机器人感知和控制的关键。
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Kalman Filter Explained: Separating Signal from Noise in Data
The Kalman filter is a powerful tool for estimating the state of a system from noisy data. It is particularly useful in control systems and Bayesian methods for separating signal from noise. This post explores its imple…