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TOOL · CL_121237 · Jul 1 · 08:16

新框架SCALE增强了工业环境中机器人车队的协调能力

一篇新研究论文介绍了一种名为SCALE的反应式在线协调框架，旨在提高工业环境中异构机器人车队的效率。该框架解决了密集、多样化机器人种群的实时路径规划挑战，并缓解了通信延迟和执行不确定性引起的问题。SCALE包含一个用于在线路径生成和冲突解决的运动诱导冲突减少机制，以及一个通用的共轭动作-优先超图（CAPH）来适应性地管理机器人交互。