一篇新研究论文介绍了一种名为SCALE的反应式在线协调框架，旨在提高工业环境中异构机器人车队的效率。该框架解决了密集、多样化机器人种群的实时路径规划挑战，并缓解了通信延迟和执行不确定性引起的问题。SCALE包含一个用于在线路径生成和冲突解决的运动诱导冲突减少机制，以及一个通用的共轭动作-优先超图（CAPH）来适应性地管理机器人交互。 AI
影响 这项研究可能导致在利用自主机器人车队的工业环境中实现更高效、更可靠的运营。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍机器人协调新框架的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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