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TOOL · CL_178583 · Aug 3 · 04:00

DuetHOI框架推进双手机-物体运动生成

研究人员开发了DuetHOI，一个旨在生成逼真双手机-物体运动的新颖框架，特别适用于可关节物体。该系统通过显式建模操纵的不同方面，如物体关节、双手协调和精确接触，解决了现有方法的局限性。DuetHOI包含多个组件，包括用于预测接触意图的ContactVAE、用于轨迹参考的ArtPlanner、用于全局交互生成的DualFormer以及用于局部接触精炼的ProxiRefine。实验表明，与改编的基线相比，DuetHOI在双手机可关节交互…