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English(EN) DuetHOI: Language-Guided Bimanual Hand--Object Motion Generation with Articulation Planning and Contact Refinement

DuetHOI框架推进双手机-物体运动生成

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了DuetHOI，一个旨在生成逼真双手机-物体运动的新颖框架，特别适用于可关节物体。该系统通过显式建模操纵的不同方面，如物体关节、双手协调和精确接触，解决了现有方法的局限性。DuetHOI包含多个组件，包括用于预测接触意图的ContactVAE、用于轨迹参考的ArtPlanner、用于全局交互生成的DualFormer以及用于局部接触精炼的ProxiRefine。实验表明，与改编的基线相比，DuetHOI在双手机可关节交互生成方面表现更优。 AI

影响 推动了机器人操纵和人机交互的最新进展。

排序理由 详细介绍新运动生成框架的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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DuetHOI框架推进双手机-物体运动生成

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Zhi Wang, Yuyan Liu, Liu liu, Ruonan Liu, Ruixuan Liu ·

    DuetHOI: 语言引导的双臂手-物体运动生成，包含关节规划和接触精炼

    arXiv:2603.08390v3 Announce Type: replace-cross Abstract: Bimanual articulated-object interaction generation requires a model to capture the evolution of object articulation, coordination between the two hands, and fine-grained hand--object contact. Existing methods typically enc…

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