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Articraft
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新框架生成用于仿真的物理接地关节3D资产 · 已追踪4个来源
研究人员开发了用于生成物理接地关节3D资产的新框架，重点关注物体如何移动和功能，而不仅仅是其外观。Artisan是一个多代理流水线，整合了物理仿真反馈，以确保无碰撞运动和稳定性等属性。USDCraft使用预训练的LLM，根据几何证据编写程序来创建可用于仿真的关节资产，生成与NVIDIA Isaac Sim兼容的USD资产。PhySGA是另一个代理框架，它利用一个由组装代理和批评代理组成的协作架构来处理复杂的组合和交互式组装，在Isaa…
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Articraft 使用程序合成技术生成铰接式 3D 资产
Articraft 提出了一种通过将任务重构为程序合成来生成铰接式 3D 资产的新颖方法。这种方法不同于直接生成网格或 URDF 文件的传统技术。该项目旨在利用大型语言模型进行这种复杂的生成过程。
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Articraft 使用 LLM 生成 10K 个可动 3D 资产
研究人员开发了 Articraft，一个使用大型语言模型大规模生成可动 3D 资产的代理系统。该系统将资产创建任务转化为程序编写，利用特定领域的 SDK 来定义部件、几何体和关节。生成的资产会经过验证，并且该系统已被用于创建 Articraft-10K，这是一个包含 245 个类别中超过 10,000 个可动资产的数据集，展示了其在机器人仿真和虚拟现实中的实用性。