研究人员开发了 Articraft,一个使用大型语言模型大规模生成可动 3D 资产的代理系统。该系统将资产创建任务转化为程序编写,利用特定领域的 SDK 来定义部件、几何体和关节。生成的资产会经过验证,并且该系统已被用于创建 Articraft-10K,这是一个包含 245 个类别中超过 10,000 个可动资产的数据集,展示了其在机器人仿真和虚拟现实中的实用性。 AI
影响 能够大规模生成 3D 资产,可能加速机器人仿真和虚拟现实领域的发展。
排序理由 介绍新系统和数据集的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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