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RESEARCH · CL_45106 · May 22 · 04:00

Any2Any 助力人形机器人追踪模型高效迁移

研究人员开发了 Any2Any 方法，可高效地将全身追踪（WBT）模型迁移到新的人形机器人上。该方法显著减少了适应新机器人所需的数据和计算资源，从而能够更快地部署到不同的机器人平台。通过首先对齐运动学特性，然后微调对动力学敏感的模块，Any2Any 允许预训练模型被有效复用，仅用原训练成本的一小部分即可达到有竞争力的性能。