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Any2Any
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Any2Any框架统一遥感数据翻译
研究人员开发了Any2Any，一个用于在不同遥感数据模态之间进行翻译的新型框架。该方法通过将多样化的输入投影到共享的潜在空间来统一翻译过程，克服了成对翻译方法的局限性。该框架利用轻量级适配器来优化翻译，并在RST-1M上进行训练，这是一个具有跨五种模态的配对观测值的新型大规模数据集。实验表明，Any2Any即使对于未见的模态组合也具有卓越的性能和泛化能力。
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Any2Any 助力人形机器人追踪模型高效迁移
研究人员开发了 Any2Any 方法，可高效地将全身追踪（WBT）模型迁移到新的人形机器人上。该方法显著减少了适应新机器人所需的数据和计算资源，从而能够更快地部署到不同的机器人平台。通过首先对齐运动学特性，然后微调对动力学敏感的模块，Any2Any 允许预训练模型被有效复用，仅用原训练成本的一小部分即可达到有竞争力的性能。