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  1. TOOL · CL_40922 ·

    新的异常检测方法利用视觉Transformer技术实现自动驾驶

    研究人员开发了一种新的自动驾驶异常检测方法，该方法利用预训练的视觉Transformer嵌入。该方法仅需一张参考图像即可模拟正常情况，无需显式监督或特定数据集训练。通过分析潜在语义特征空间中的偏差，该方法可以生成密集的异常掩码，并在基准测试和实际车载测试中取得了令人鼓舞的结果。