Air-EQA

新的基准 ActiveFly-Bench 评估无人机具身感知

研究人员推出了 ActiveFly-Bench，这是一个旨在评估无人机 (UAV) 中具身感知的创新基准。该基准侧重于连接航空具身问答、行为规划和细粒度无人机控制。它包含了来自真实世界和模拟环境的数据集，并引入了 ActiveFly，这是一个能够整合视觉-语言推理与精确控制的无人机代理，已在物理无人机平台上进行了测试。目前的无人机代理在主动感知场景中的行为规划和任务完成方面表现出局限性，突显了该领域进一步发展的必要性。