研究人员推出了 ActiveFly-Bench，这是一个旨在评估无人机 (UAV) 中具身感知的创新基准。该基准侧重于连接航空具身问答、行为规划和细粒度无人机控制。它包含了来自真实世界和模拟环境的数据集，并引入了 ActiveFly，这是一个能够整合视觉-语言推理与精确控制的无人机代理，已在物理无人机平台上进行了测试。目前的无人机代理在主动感知场景中的行为规划和任务完成方面表现出局限性，突显了该领域进一步发展的必要性。 AI
影响 为航空具身智能建立了新的测试平台，推动了无人机感知和控制的边界。
排序理由 该条目描述了一个用于无人机具身感知的新基准和相关代理，已在 arXiv 上发布。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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