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AgileX LIMO

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TOOL · CL_344190 · Nov 6 · 05:00

能耗感知的OVD调度器提升机器人自主性和效率

研究人员开发了一种面向低功耗移动机器人开放词汇目标检测（OVD）的能耗感知调度系统。该系统根据里程计、地图变化和检测置信度等因素动态调整YOLO-World-S检测模式，以优化能耗。在AgileX LIMO机器人上的评估表明，与固定速率检测基线相比，任务成功率有所提高，功耗有所降低，但并未始终最小化整体任务窗口能耗。