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实体 3D visual grounding

3D visual grounding

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  1. TOOL · CL_91404 ·

    新的强化学习框架提升视频3D场景理解能力

    研究人员推出3D-RFT，一个将带可验证奖励的强化学习（RLVR）应用于视频3D场景理解的新框架。与使用间接优化的传统监督微调（SFT）方法不同，3D-RFT通过组相对策略优化（GRPO）方法，使用3D IoU和F1-Score等特定任务指标直接优化模型。该方法已展示出最先进的性能，在3D视频检测、视觉定位和空间推理基准测试中优于更大的模型。