100 Household Tasks

AI模型掌握100个家务任务，集成GPT-6代理

研究人员详细介绍了他们为2026 BEHAVIOR挑战赛设计的方案，该方案使用一个在100个家务任务上训练的单一视觉-语言-动作（VLA）模型获得了第九名。该模型是他们2025年解决方案的升级版，表现有所提升，在所有任务上的得分为0.392。大部分工作涉及扩展训练、参数优化和任务集扩展。对于14个特定任务，集成了GPT-6 Astra编码代理，其表现显著优于基础VLA模型，平均Q得分达到0.639。