English(EN) One Policy for 100 Household Tasks: Our Solution for the 2026 BEHAVIOR Challenge

AI模型掌握100个家务任务，集成GPT-6代理

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-11 05:00

研究人员详细介绍了他们为2026 BEHAVIOR挑战赛设计的方案，该方案使用一个在100个家务任务上训练的单一视觉-语言-动作（VLA）模型获得了第九名。该模型是他们2025年解决方案的升级版，表现有所提升，在所有任务上的得分为0.392。大部分工作涉及扩展训练、参数优化和任务集扩展。对于14个特定任务，集成了GPT-6 Astra编码代理，其表现显著优于基础VLA模型，平均Q得分达到0.639。 AI

影响展示了统一模型处理多样化家务任务的能力，以及集成编码代理在复杂机器人控制方面的有效性。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Ilia Larchenko, Gleb Zarin, Atindra Nair, Keerti Manney, Vitaly Kleban, Mirko Kiefer, Anjana Yodaiken · 2026-11-11 05:00

一项政策应对100项家庭任务：我们为2026 BEHAVIOR挑战赛提供的解决方案

arXiv:2611.14432v1 Announce Type: cross Abstract: We describe our solution for the 2026 BEHAVIOR Challenge: 100 long-horizon household tasks in the OmniGibson simulator. We placed 9th on the final leaderboard, the only independent team in the top 10. The core of the solution is a…

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