中文(ZH) 全球首个人形机器人通用小脑来了！全球最大规模2万小时人类动作数据，实现零样本泛化

人形机器人“小脑”模型训练20B帧，进入GPT时代 · 追踪1个来源

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-19 03:28

Galaxy General Robotics发布了AstraBrain-WBC 0.5，这是首个用于人形机器人实时全身控制的基础模型。该模型采用了类似GPT的Transformer架构，并在约200亿帧人类运动数据上进行了训练，使其成为迄今为止最大的人形机器人控制运动数据集。这一发展标志着机器人运动领域正迈向“基础模型”时代，能够实现更强的泛化能力、稳定性和复杂任务的适应性。 AI

影响该模型类似GPT的架构和海量训练数据有望加速开发更强大、更具适应性的人形机器人。

排序理由来自机器人实验室的新型通用人形机器人控制基础模型发布。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

量子位 (QbitAI) TIER_1 中文(ZH) · 衡宇 · 2026-06-19 03:28

The world's first general-purpose cerebellum for humanoid robots is here! The world's largest-scale 20,000-hour human motion dataset achieves zero-shot generalization.

人形机器人正式迈入“GPT时代”

报道来源 [1]

The world's first general-purpose cerebellum for humanoid robots is here! The world's largest-scale 20,000-hour human motion dataset achieves zero-shot generalization.

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