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AstraBrain
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人形机器人“小脑”模型训练20B帧，进入GPT时代 · 追踪1个来源
Galaxy General Robotics发布了AstraBrain-WBC 0.5，这是首个用于人形机器人实时全身控制的基础模型。该模型采用了类似GPT的Transformer架构，并在约200亿帧人类运动数据上进行了训练，使其成为迄今为止最大的人形机器人控制运动数据集。这一发展标志着机器人运动领域正迈向“基础模型”时代，能够实现更强的泛化能力、稳定性和复杂任务的适应性。
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Galaxy General LDA-1B模型统一多样化数据，迎来具身AI的GPT-2时刻
Galaxy General LDA 推出了 LDA-1B，一个拥有 16 亿参数的模型，旨在统一具身 AI 的多样化数据源利用。该模型采用了新颖的世界-动作融合方法，使其能够从广泛的数据中学习，包括虚拟模拟、真实世界镜头，甚至噪声或未标记的输入。通过打破数据孤岛，LDA-1B 旨在克服先前具身 AI 模型的局限性，并迎来可扩展、通用机器人智能的时代。