AstraBrain
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1 天有情绪数据
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人形机器人完成完整网球比赛，展示集成AI决策与运动控制
Galaxy General通过其人形机器人AstraTennis展示了具身智能的重大进步，该机器人成功地与一名专业选手进行了一场完整的网球比赛。这一被称为“AstraTennis时刻”的成就，展示了一个统一的AI模型AstraBrain的集成，该模型结合了决策（大脑）、运动控制（小脑）和神经控制（脑干）。该机器人的适应策略、从摔倒中恢复以及执行复杂动作的能力，凸显了机器人领域的一个新范式，即AI可以在真实场景中执行复杂的物理任务。
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人形机器人AstraTennis在里程碑式具身智能赛事中与职业选手同场竞技
一款名为AstraTennis的人形机器人，在模拟网球比赛中展示了先进的能力，与职业运动员同场竞技。此次赛事标志着具身智能的一个重要里程碑，展示了该机器人在实时决策、精确移动和协作游戏等复杂动作方面的能力。AstraTennis背后的技术由Galaxy General Robotics开发，集成了名为AstraBrain的大型具身AI模型，该模型结合了“大脑”和“小脑”功能，实现了复杂的控制和学习。
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人形机器人“小脑”模型训练20B帧，进入GPT时代 · 追踪1个来源
Galaxy General Robotics发布了AstraBrain-WBC 0.5，这是首个用于人形机器人实时全身控制的基础模型。该模型采用了类似GPT的Transformer架构，并在约200亿帧人类运动数据上进行了训练，使其成为迄今为止最大的人形机器人控制运动数据集。这一发展标志着机器人运动领域正迈向“基础模型”时代，能够实现更强的泛化能力、稳定性和复杂任务的适应性。
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Galaxy General LDA-1B模型统一多样化数据，迎来具身AI的GPT-2时刻
Galaxy General LDA 推出了 LDA-1B，一个拥有 16 亿参数的模型，旨在统一具身 AI 的多样化数据源利用。该模型采用了新颖的世界-动作融合方法，使其能够从广泛的数据中学习，包括虚拟模拟、真实世界镜头，甚至噪声或未标记的输入。通过打破数据孤岛，LDA-1B 旨在克服先前具身 AI 模型的局限性，并迎来可扩展、通用机器人智能的时代。