研究人员开发了一种名为LEAP（Learned Ensemble Adaptation Proprioception，学习集成适应本体感知）的方法，使软体机器人在不到一分钟的时间内适应灾难性损伤。该技术利用了结构化材料，这些材料会经历逐渐的执行器故障，并允许在低维空间中描述损伤。LEAP使用潜在损伤表示和集成方法来实时适应未见的损伤，与传统机器人组件相比具有显著优势。该方法已成功应用于软体机器人腕部，能够适应切割、烧伤和修复等各种损伤，而无需进行模拟。 AI
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新研究方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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