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English(EN) A Pragmatic VLA Foundation Model

LingBot-VLA基础模型推动机器人操作

研究人员开发了LingBot-VLA,一个实用的视觉-语言-动作(VLA)基础模型,专为机器人操作而设计。该模型在任务和平台之间展现出强大的泛化能力,在三个机器人平台上取得了优于竞争对手的性能。LingBot-VLA还拥有高效的代码库,可显著加快训练速度,使其适合实际部署。该项目开放了其代码、基础模型和基准数据,以促进机器人学习的进一步研究。 AI

影响 通过通用的VLA模型和高效的训练代码库,提升了机器人学习能力,促进了开放研究。

排序理由 该集群描述了一篇研究论文,详细介绍了一个用于机器人技术的新VLA基础模型,包括其性能和开源发布。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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LingBot-VLA基础模型推动机器人操作

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Wei Wu, Fan Lu, Yunnan Wang, Shuai Yang, Shi Liu, Fangjing Wang, Qian Zhu, He Sun, Yong Wang, Shuailei Ma, Yiyu Ren, Kejia Zhang, Hui Yu, Jingmei Zhao, Shuai Zhou, Zhenqi Qiu, Houlong Xiong, Ziyu Wang, Zechen Wang, Ran Cheng, Yong-Lu Li, Yongtao Huang, X… ·

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