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实体 Kecheng Zheng

Kecheng Zheng

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  1. TOOL · CL_91505 ·

    LingBot-VLA基础模型推动机器人操作

    研究人员开发了LingBot-VLA，一个实用的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，专为机器人操作而设计。该模型在任务和平台之间展现出强大的泛化能力，在三个机器人平台上取得了优于竞争对手的性能。LingBot-VLA还拥有高效的代码库，可显著加快训练速度，使其适合实际部署。该项目开放了其代码、基础模型和基准数据，以促进机器人学习的进一步研究。