研究人员推出 MiMo-Embodied，这是一种新颖的基础模型，旨在同时处理自动驾驶和具身人工智能任务。该模型在任务规划、空间理解、环境感知和驾驶规划等领域的众多基准测试中取得了最先进的性能。MiMo-Embodied 的成功归功于其多阶段学习方法、精心构建的数据和微调技术，在两个领域之间展示了显著的积极迁移。 AI
影响 这个开源模型展示了跨领域迁移学习能力，有望加速机器人和自主系统领域的发展。
排序理由 该集群描述了一份技术报告，详细介绍了一个新发布为开源的基础模型，包括代码和模型。
- arXiv
- Autonomous Driving
- Driving Planning
- Long Chen
- MiMo-Embodied
- Status Prediction
- Embodied AI
- Spatial Understanding
- Task Planning
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