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MiMo-Embodied

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  1. SIGNIFICANT · CL_256151 ·

    小米发布万亿参数MiMo大模型家族,权重开放

    小米发布了其MiMo大语言模型家族,最新版本MiMo-V2.5-Pro拥有万亿参数。这些模型以其MIT许可下的开放权重状态和原生的全模态能力而闻名,能够处理文本、图像、视频和音频。MiMo-V2.5-Pro采用了稀疏专家混合架构,在总计1.02万亿参数中,每个token有420亿活跃参数,并支持高达100万token的上下文窗口。

  2. TOOL · CL_216432 ·

    小米“铁大”机器人亮相,侧重工厂应用而非家庭使用

    小米发布了其新的人形机器人“铁大”,该机器人由大型语言模型驱动,可进行自主决策和行动。尽管该机器人在世界机器人大会上展示了精细物体操作和人机交互等令人印象深刻的能力,但小米总经理表示,由于当前人工智能的限制,大规模家庭普及仍需数年时间。该公司机器人业务的主要重点是实现智能制造的规模化应用,旨在在考虑消费者市场之前提高工厂的生产效率。

  3. RESEARCH · CL_08605 ·

    MiMo-Embodied 基础模型在自动驾驶和人工智能领域达到 SOTA

    研究人员推出 MiMo-Embodied,这是一种新颖的基础模型,旨在同时处理自动驾驶和具身人工智能任务。该模型在任务规划、空间理解、环境感知和驾驶规划等领域的众多基准测试中取得了最先进的性能。MiMo-Embodied 的成功归功于其多阶段学习方法、精心构建的数据和微调技术,在两个领域之间展示了显著的积极迁移。